性能图谱论文

二自由度解耦球面并联机构运动学行为研究
论文摘要解耦球面并联机构是一类具有工程实际应用价值的并联机构,研究和开发该类机构,并对其性能进行全面的分析是机械系统创新及应用的基础性和关键性工作之一。本文以二自由度解耦球面并...
精密并联定位平台性能优化与构型综合
论文摘要能实现微米级,甚至亚微米、纳米级定位精度的定位平台,在微装配、新型纳米材料性能检测等领域有着广泛的应用。本文以4自由度精密并联定位平台的性能优化及精密并联定位平台新构型...