• 某弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究

    某弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究

    论文摘要机器人的位姿精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位姿误差的分析是实现机器人精度控制的前提;是对机器人位姿误差和轨迹误差进行补偿的基础;是机器人正常工作、实现...
  • 徐艳:基于模糊最大似然估计算法的遥感影像分割论文

    徐艳:基于模糊最大似然估计算法的遥感影像分割论文

    本文主要研究内容作者徐艳(2019)在《基于模糊最大似然估计算法的遥感影像分割》一文中研究指出:针对模糊K-均值算法依赖于群集原型的初始估计和对于数据中所存在的子群数目做出假设的缺点,结合最大似然估计,提出了不依赖先验假设的模糊聚类法——基于模糊最大似然估计的遥感影像分割算法。该算法在模糊最大似然估...