型铺管船论文

铺管船智能托管技术与实验研究
论文摘要S型铺管船是海上油气管道铺设的主要设备,托管架是铺管船上控制管道入水角度、保证管道安全的关键装置。管道铺设过程中海风、波浪、洋流等使铺管船和管道发生位置变化,可能导致管...