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机器人辅助骨科虚拟手术系统研究
论文摘要近几年来,骨科手术机器人技术已经成为国际研究热点之一,然而,由于其操作对象是复杂的人体,对医生与手术机器人的交互技术提出了更高的要求,这是目前制约骨科手术机器人研究和发...