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    论文摘要形状识别是计算机视觉和图像理解领域的研究热点之一。论文从形状仿射变换的物理模型出发,综述了形状分析技术的研究现状,分析了视点变化、噪声、光照和遮挡等因素给形状识别带来的...
  • 基于视觉的机器人环境感知系统研究

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    论文题目:基于视觉的机器人环境感知系统研究论文类型:硕士论文论文专业:导航,制导与控制作者:孙承琦导师:孙毅刚关键词:机器人视觉,颜色识别,形状识别,边缘检测,变换,色码识别,...