![多自由度倒装键合机构设计与误差补偿]()
论文摘要随着电子封装朝高密度方向不断发展,倒装键合工艺由于具有封装密度高、电气和散热性能好等优点得到了越来越广泛的应用,但目前国内可完成高密度封装的倒装键合设备全部依赖于进口。...
![生物融合式康复机构理论与应用研究]()
论文摘要康复机构是康复机器人实现运动功能的基础,其性质直接决定了康复机器人对患者的康复效果,是康复工程研究的重点内容。生物融合式康复机构是一类由人体和机械共同组成的现代机构新类...
![受控五杆机构实现轨迹理论与实验研究]()
论文摘要传统机构学正在对其研究对象、内容、理论和方法等诸多方面发生深刻的变革。1990年以来,中国机构学经历了一个较大发展。其中受控机构（亦称可控机构或者混合输入机构或者混合驱...
![并联机器人机构构型方法研究]()
论文摘要机器人机构设计中最重要的步骤之一是解决机构型综合的问题,机器人机构构型方法的研究具有十分重要的理论和实际意义,尤其是并联机器人的型综合方法一直以来都受到国内外许多研究学...
![混合驱动机构构型综合及优化设计研究]()
论文摘要混合驱动机构以普通电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后实现预期的输出运动,其中普通电动机为系统提供主要的动力,伺服电动机提供较小动...
![少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究]()
论文摘要少自由度并联机构除了具有一般6自由度并联机构的优点外,还具有结构简单、加工制造和控制成本较低的特点。因此,少自由度并联机构已成为近十年来国际机构学和机器人领域研究的热点...
![精密并联定位平台性能优化与构型综合]()
论文摘要能实现微米级,甚至亚微米、纳米级定位精度的定位平台,在微装配、新型纳米材料性能检测等领域有着广泛的应用。本文以4自由度精密并联定位平台的性能优化及精密并联定位平台新构型...
![对称型3-PCR并联机构的运动学分析及应用]()
论文摘要少自由度并联机构与传统的六自由度并联机构相比,具有结构简单、控制容易、造价低廉等优点,具有良好的应用前景,特别是分支相同、结构对称、具有各向同性的对称三维平动并联机构更...
![并联机构特性分析与综合研究]()
论文摘要并联机构的静刚度大、动力响应迅速等优点,使其在金属切削机床、工业自动化、医疗设备等领域具有广泛的应用前景;然而,并联机构在运动学、动力学等方面上的复杂特性使它在实际应用...
![基于运动基与G_F集的机器人机构构型分析]()
论文摘要机器人机构构型理论的研究具有十分重要的理论和实际意义,是目前国际学术界和工业界广泛关注的热点和前沿。机器人机构的构型理论首先要建立在对其末端运动特征和末端运动约束特征的...
![可约并联机构设计理论与方法研究]()
论文摘要耦合广泛存在于各个系统中,是产生矛盾冲突的根本原因。对于并联机构来说,机构中各个运动、各项性能的强耦合性使得机构综合、尺寸设计、性能提高以及控制的设计变得非常复杂。本课...
