新型气动手爪论文

具有触感和助力功能的新型气动手爪的研究
论文摘要气动手爪以其体积小、重量轻、动作快速、使用方便等特点广泛应用在自动化生产线上。但是,在使用过程中,如果手爪出现“空抓”和在夹持搬运时出现工件滑落的现象,就会造成工序紊乱...