新型无人直升机论文

新型无人直升机全向导航控制技术研究
论文摘要本文以某新构型无人直升机为研究对象,该无人直升机采用单旋翼涵道风扇式的共轴对称布局,同常规无人直升机相比,没有明显的机头和机尾的结构特征,本文基于此提出一种新的适用于该...
无人直升机视觉导引着陆研究
论文摘要本文所研究的新型无人直升机(NUH)具有不同于常规直升机的机身结构与气动布局,将在许多应用场合中发挥重要的作用。利用计算机视觉实现自动进场着陆,将显著节省NUH着陆所消...