• 基于机器学习和多视角信息融合的步态识别系统的研究

    基于机器学习和多视角信息融合的步态识别系统的研究

    论文摘要在对安全监控要求越来越高的今天,生物特征识别技术以其良好的安全性,有效性和不易取代性,受到人们的重视。而步态识别是利用人的走路姿势来进行生物识别的一种方法,可以在被监控...
  • 基于非接触式驾驶人疲劳实时检测方法研究

    基于非接触式驾驶人疲劳实时检测方法研究

    论文摘要驾驶人疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,研究出一套能够实时检测驾驶人疲劳并且给出报警的方法有着巨大的现实意义和应用前景。在生物识别技术、机器视觉技术的基础上,本文从...
  • 基于神经网络的多目标跟踪信息融合技术的研究

    基于神经网络的多目标跟踪信息融合技术的研究

    论文摘要信息融合是一门新兴的多学科综合的技术,其应用技术涉及众多的学科门类,它具有增强系统的生存能力、减少信息的模糊性、改善系统的可靠性等特点,是当今国际上很有潜力和价值的研究...
  • 基于信息融合的水泥回转窑工况的智能识别

    基于信息融合的水泥回转窑工况的智能识别

    论文摘要回转窑是一个多因素、慢时变、非线性、大时滞、强耦合、难以建立精确的数学模型的控制对象,本文运用分类识别算法对回转窑的主要检测参数进行故障检测和趋势类型的识别。在判断每个...
  • 基于信息融合的矿井提升机故障诊断技术研究

    基于信息融合的矿井提升机故障诊断技术研究

    论文摘要本论文针对矿井提升机在矿山生产中的重要性,以及提升机发生事故时所造成的严重后果等问题,对当前矿井提升机的故障诊断问题进行了研究。由于矿井下恶劣的工作环境和防爆的要求,提...
  • 复杂环境下弱小目标检测与识别技术研究

    复杂环境下弱小目标检测与识别技术研究

    论文摘要弱小目标的检测与识别,是近年来图像处理与目标检测识别领域的一个研究热点,也是一项难度大且有着重要战略应用价值的课题。本文主要研究图像中的弱小目标检测识别技术。通过图像处...
  • 无线传感器网络节能策略研究

    无线传感器网络节能策略研究

    论文摘要随着网络技术和微机电系统技术的进步,以较低花费部署一组网络机器人于大范围内自动监测与收集数据是可行的。这些机器人以ad-hoc网络方式共享其感测信息,并通过协作与自适应...
  • 在线高速智能空瓶检测系统的研究与开发

    在线高速智能空瓶检测系统的研究与开发

    论文摘要最近几年我国啤酒产量增长迅速,啤酒产销量已连续五年居世界第一位。灌装前对啤酒瓶质量及卫生的检查是啤酒生产过程中的一个必需环节。国外啤酒生产企业普遍采用机器视觉检测设备对...
  • 信息融合算法研究及其应用

    信息融合算法研究及其应用

    论文摘要信息融合是把多个渠道、多方位采集的不完整信息加以综合,消除多源信息间可能存在的冗余和矛盾的信息,并对其加以互补,降低其不确定性,以形成对系统环境相对完整的一致性描述的过...
  • 基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究

    基于多传感器信息融合的机器人避障和导航控制研究

    论文摘要随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为...
  • 飞行控制系统多传感器信息融合技术研究

    飞行控制系统多传感器信息融合技术研究

    论文摘要为了实现无人机的自主飞行并执行相关任务,飞行控制系统需具有准确获取各种飞行状态信息的能力,从而保证无人机的飞行性能。航空传感器由于受技术和使用条件的限制,测量精度有限,...
  • 基于GNSS和陆基测量的外弹道数据事后融合方法研究

    基于GNSS和陆基测量的外弹道数据事后融合方法研究

    论文摘要本文主要研究GNSS载波相位的外测数据事后处理方法和多测元的外测数据事后融合处理方法。制导误差分离、试验结果鉴定、测量设备精度分析、靶场试验设计和测控系统论证都对外弹道...
  • 信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航系统中应用

    信息融合在SINS/GPS/TACAN组合导航系统中应用

    论文摘要组合导航系统是提高导航系统性能价格比的有效途径。随着信息融合技术的发展,联邦滤波理论由于可以灵活地设计出精度最优或容错能力最强的组合导航系统,已受到导航界的高度重视。本...
  • 基于信息融合的步态识别系统研究

    基于信息融合的步态识别系统研究

    论文摘要步态识别是依据人行走方式的不同对人的身份进行识别的一种生物特征识别技术。步态识别主要是针对含有人的运动图像序列进行分析处理,它在虚拟现实、视觉监控、感知接口中均有着广泛...
  • 多AUV信息融合推进器故障诊断技术研究

    多AUV信息融合推进器故障诊断技术研究

    论文摘要随着自主式水下机器人(AUV)的应用日益广泛,对其智能化水平也有了越来越高的要求,AUV及其各部件的状态监测与故障诊断是AUV安全作业的重要技术保障。同时,随着水下工作...
  • 分布式孔径探测技术研究

    分布式孔径探测技术研究

    论文摘要当今科学技术发展日新月异,随着科学技术的不断发展,包括精确制导武器在内的各种高科技装备得到前所未有的发展,同时也面临不断变化的挑战。为了提高精确制导武器的命中率,获得更...
  • 信息融合技术在系统故障诊断中的应用研究

    信息融合技术在系统故障诊断中的应用研究

    论文摘要信息融合是一种智能信息综合处理技术,从本质上讲,故障诊断具有与信息融合相同的目的和要求。同时,多传感器信息融合技术能够提供给故障诊断系统尽可能多的信息,通过对来自不同传...
  • 装备综合诊断中基于多Agent系统的融合决策方法研究

    装备综合诊断中基于多Agent系统的融合决策方法研究

    论文摘要随着科学技术的进步,装备的可靠性和安全性问题越来越引起各个国家的高度重视。为了提高技术装备的故障诊断与维修保障能力,需要把构成装备诊断能力的所有因素进行综合集成,优化配...
  • 基于信任函数理论的不确定性信息融合技术研究

    基于信任函数理论的不确定性信息融合技术研究

    论文摘要本文主要研究基于信任函数理论的不确定性信息融合技术。随着现代科技的发展,各种信息源提供的信息呈爆炸式增长,但这些信息大多是不确定的,甚至不乏欺骗、干扰信息的存在。信任函...
  • 多传感器融合目标识别关键技术研究

    多传感器融合目标识别关键技术研究

    论文摘要现代战场环境日益复杂恶劣,传感器所获得数据不精确、不完整、不可靠。多传感器信息融合可以综合利用多传感器信息,通过相互之间的关联和互补,克服单个传感器的不确定性和局限性,...