胸鳍论文

  • 粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析

    粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析

    论文摘要鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点,将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人,替代传统的桨—舵系统,有着十分重要的意义。目前水下仿生技术研究集中于尾鳍/鱼体推进,...