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胸鳍论文
胸鳍论文
刚性胸鳍论文
粘性流场中鱼类胸鳍的水动力分析
论文摘要鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪声等特点,将鱼类推进和操纵系统用于水下机器人,替代传统的桨—舵系统,有着十分重要的意义。目前水下仿生技术研究集中于尾鳍/鱼体推进,...