稀疏扩展信息滤波论文

同步定位与地图构建技术中的数据关联问题
论文摘要同步定位与地图构建（SLAM）属于自主机器人导航的范畴,是自主机器人在未知环境中实现自主导航和完成复杂任务的关键,集中体现了机器人的感知能力和智能水平。SLAM问题的解...