系统辨识论文

论文摘要遗传算法是一种模拟自然界生物进化的搜索算法,由于它的简单易行、鲁棒性强、尤其是其不需要专门的领域知识而仅用适应度函数作评价来指导搜索过程,从而使它的应用极为广泛。现代控...

论文摘要液压蓄能器是系统中的重要辅件,蓄能器的响应性能在很大程度上关系到系统的性能。本文在蓄能器基础理论研究的基础上,重点针对皮囊式蓄能器,进行了基于阀控入口特性的蓄能器理论与...

论文摘要抖振是高性能飞行器的一种常见的气动现象。飞机垂直尾翼的严重抖振会降低垂尾结构的疲劳寿命,影响飞行器的飞行性能,甚至危及飞行安全。因此垂尾振动控制对延长垂尾疲劳寿命,增加...

论文摘要粒子群优化PSO（ParticleSwarmOptimization）算法是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种优化算法。它源于鸟群集体行为的启发,...

论文摘要传统的系统辨识方法大多建立在模型结构已知的基础上,需要过多的先验知识。而现实中存在的大量非线性时变系统,其先验知识匮乏,模型结构难以确定,给辨识工作带来了巨大的困难。本...

论文摘要本文研究了直升机飞行力学模型辨识技术,将子空间法与预报误差法相结合,辨识了直升机飞行力学模型。首先研究了直升机飞行力学参数化建模,运用机理建模方法建立了直升机的线化14...

论文摘要本文以实现混合动力挖掘机负载模拟的液压加载系统为研究对象,对液压加载系统的测试与控制方法进行了深入研究。文章详细介绍了液压电子控制系统的总体规划及各子功能模块的设计和实...

论文摘要支持向量机是九十年代中期发展起来的一种新的机器学习技术,它是以统计学习理论为基础,重点研究在小样本条件下的统计规律和学习方法。相对于传统的以足够多的样本数为前提的统计学...

论文摘要随着现代工业的发展,噪声控制问题日益引起了人们的关注。基于自适应控制策略的有源噪声抵消技术已经成为有源噪声控制领域的重要研究内容之一。在自适应有源噪声控制中,控制算法是...

论文摘要为使基于小波变换的自适应滤波技术的理论更加系统化,本文从理论分析、算法分类、改进算法的推理验证几个方面,对基于小波变换的自适应滤波算法进行了深入的、系统的研究。并且将基...

论文摘要随着当今生产力的高度发展,高速高精度伺服运动系统已广泛应用于半导体加工行业。然而如何确定系统的运动控制边界以满足人们认知系统、选择系统及设计系统的要求,本文将就伺服系统...

论文摘要运动控制系统广泛应用于工业中的各个领域,如半导体封装,数控机床,工业机器人等。为了满足对运动控制系统高速高精度的要求,路径优化,插补算法,控制算法以及机械装配等方面的研...

论文摘要近年来,无人飞行器被广泛应用于军用和民用领域。无人飞行器大体上可以分为固定翼和旋翼两类。与固定翼无人飞行器相比,无人直升机具备不可比拟的优势,如垂直起降,悬停飞行,在飞...

论文摘要本文首先分析了传统的模糊神经网络存在的缺陷,改进了学习算法,提出了将误差与学习率分层,协同调整的层递式BP神经网络。接着,联合层递式BP神经网络,将模糊神经网络的逻辑推...

论文摘要压电陶瓷驱动器以其体积小、重量轻、分辨率高、频响较高的优点成为目前广泛应用的理想微位移驱动元件。但是,它存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足,致使其定位精度不高,稳定的时...

论文摘要现代燃气轮机的控制系统主要以控制燃烧室的供油量,来调整燃机的转速和功率。对于一个几何尺寸固定的燃机,它的工作状态完全由进入燃烧室的燃油流量大小来确定。作为全权限数字电子...

论文摘要目前将盲源分离技术应用于地理物理勘探领域还是一个十分前沿的课题,针对这一课题,本文分别围绕盲源分离理论本身及其在地球物理勘探中的应用两个方面,开展了以下研究:1)针对盲...

论文摘要任何预测控制中的基本问题都是选择表示系统的模型,系统辨识则是在实际工业中获得系统模型的主要方法。针对目前系统辨识主要是加测试信号的辨识,本文对系统辨识测试信号的设计和分...

论文摘要随着工业和商业贸易的快速增长,公路运输业竞争越来越大,超限超载运输现象不断增加,车辆动态称重技术具有越来越重要的作用。现有的车辆动态称重系统所采用的传感器多适用于固定式...

论文摘要中密度纤维板（MDF）是国内外人造板生产和市场需求的主流产品,是节约与有效利用生物质材料资源的主要方法和途径。中密度纤维板的施胶控制过程是其生产工艺的关键技术环节,决定...