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王涵:修井作业油管抓取移运机器人设计论文
本文主要研究内容作者王涵,周成波,潘程鹏,王婷婷,贾光政(2019)在《修井作业油管抓取移运机器人设计》一文中研究指出:设计了一套基于PLC控制的六自由度修井作业油管抓取移运机...