修正型的线性二次最优控制论文

无刷直流直线电机线性二次最优PID控制
论文摘要无刷直流直线电机是（BLDCLM）一种将电能转换成直线运动所需的机械能,而不需要任何的中间转换机构的传动装置,它具有结构简单、无接触运动、噪声低、速度精度高、控制容易、...