![一类SEIR传染病模型的吸引域估计和控制器设计]()
论文摘要据世界卫生组织的研究报告,传染病仍是人类的第一杀手,人类正面临着各种传染病长期而严峻的威胁,进行数学建模并用动力学方法分析所建模型是研究传染病的重要理论方法,通过对模型...
![具有执行器饱和的非线性切换系统的优化与控制研究]()
论文摘要本文研究了一类具有执行器饱和的非线性切换系统的吸引域估计、干扰抑制和控制器的设计问题。首先，研究了一类具有执行器饱和非线性切换系统的输出反馈镇定问题。利用多Lyapun...
![一类非线性切换系统的吸引域估计及控制器设计]()
论文摘要非线性切换系统的吸引域估计和控制器设计是控制理论中的重要课题。在许多工程领域,对于一些复杂的切换系统,为了安全操作,掌握系统的吸引域是必要的。切换控制在很多实际中得到了...
![力矩受限的机器人组合非线性反馈控制]()
论文摘要对于机器人轨迹跟踪任务而言,动态性能是衡量系统控制性能的重要指标。众所周知,如果不产生较大超调,系统就难以取得快速响应,通常在快速响应和较小超调之间采取折衷方式。因此,...
![神经网络的动力学分析及稳定性研究]()
论文摘要作为一类在图像处理、模式识别、最优化问题等领域有广泛应用背景的动力系统,神经网络的动力学行为是其应用和设计的基础。本文主要就其两种动力学行为进行了研究和探讨,其一为单稳...
![非线性自治系统的吸引域估计]()
论文摘要本论文研究了非线性自治系统的吸引域估计问题,介绍了三种估计方法,在前人研究的成果上,研究了一类SIRS传染病模型的稳定性及吸引域估计,给出了一类含参数的二阶二次多项式系...
![多饱和LPV系统的控制及其在飞行控制中的应用]()
论文摘要饱和非线性是实际控制系统中的常见现象,它广泛的存在于各种物理装置当中,比如化学装置、机械系统。执行器的饱和往往会严重影响系统的各项性能,甚至导致系统不稳定,引起重大的事...
![准四足被动行走机器人的动力学仿真研究]()
论文摘要目前,行走机器人已成为机器人研究领域的一个热点,其中被动行走机器人由于具有效率高、结构简单等特点,日益成为研究的重点。本文对准四足被动行走机器人的动力学特性展开了研究。...
![带有饱和执行器的T-S模糊时滞系统的模糊控制]()
论文摘要近几年,非线性系统、时滞饱和系统的综合控制问题已经成为新的热点研究方向,受到研究者的普遍关注.在许多实际控制系统中,不同程度地存在着时滞现象.例如,网络控制系统（NCS...
![具有饱和执行器的Markov跳变系统的分析与综合]()
论文摘要Markov跳变系统是复杂系统建模与控制研究中的一个新领域,它的提出,具有很强的工程背景,现代社会中大量工程系统,比如制造系统、生化系统、电力系统等,甚至包括经济系统,...
![基于矩量理论和Sum-of-Squares最优化理论的吸引域估计]()
论文摘要动态系统的吸引域估计是稳定性分析理论中的重要课题之一。在许多工程领域,对于一些复杂的动态系统,为了安全操作,掌握系统的吸引域是必要的,比如电力系统和核（化学）反应器。本...
![饱和控制系统稳定性及干扰抑制研究]()
论文摘要饱和特性广泛的存在于现实控制系统中，但传统的控制理论又常漠视之，直至发生多起灾难事故后才引起学者关注。饱和是强非线性，它的加入增加了系统分析与设计的复杂性，如执行器饱和...
![循环系统的稳定性与切换镇定]()
论文题目:循环系统的稳定性与切换镇定论文类型:博士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:李建华导师:赵军关键词:循环系统,切换系统,组合系统,循环矩阵,超循环,循环解,切换律,...
![不确定时滞系统的鲁棒控制]()
论文题目:不确定时滞系统的鲁棒控制论文类型:博士论文论文专业:系统分析与集成作者:汤红吉导师:陈树中关键词:不确定,时滞,色棒控制,跟踪,时滞相关,非线性,输出反馈,饱和,吸引...
