![磁浮小车悬浮控制技术研究]()
论文摘要悬浮控制技术是磁浮列车的关键技术。采用电流反馈的悬浮控制方法能够解决悬浮控制问题,但参数稳定范围较小、闭环系统频带较宽。采用磁通反馈的悬浮控制方法能够改善上述问题,本文...
![考虑轨道竖曲线引起的载荷干扰的悬浮控制技术研究]()
论文摘要磁浮列车运行在轨道竖曲线段时,由于列车和轨道之间的几何约束和动力学约束,导致列车悬浮系统会受到各种载荷干扰。试验表明:当列车以一定速度通过竖曲线时,车厢会发生剧烈振动,...
![考虑轨道若干因素的悬浮控制研究]()
论文摘要本文从考虑轨道若干因素的角度来研究悬浮控制问题,具体包括考虑轨道弹性的车轨耦合振动控制问题、考虑轨道竖曲线的悬浮跟踪控制问题以及考虑轨道接缝台阶对悬浮系统干扰的抑制问题...
![PID参数自整定算法在悬浮控制系统的应用研究]()
论文摘要悬浮控制是磁悬浮列车的关键技术,PID控制是目前较常采用的悬浮控制方法,但由于悬浮列车运行的时变不确定性,常规的PID控制算法难以达到理想的控制效果。论文对PID参数自...
![基于双DSP的无轴承开关磁阻电机控制器设计]()
论文摘要无轴承开关磁阻电机(SRM)集磁轴承和SRM于一体，是一种新型、高性能电机，不仅摆脱了机械轴承对SRM转速的限制，也有望降低电机运行过程中产生的振动和噪声，具有寿命长、...
![中低速磁浮列车悬浮电磁铁的电磁特性研究]()
论文题目:中低速磁浮列车悬浮电磁铁的电磁特性研究论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:倪鸿雁导师:刘少克关键词:中低速磁浮列车,悬浮控制,有限单元法,电磁场文献来源:...
![基于扩张状态观测器和非线性PID的数字式悬浮控制系统研究]()
论文题目:基于扩张状态观测器和非线性PID的数字式悬浮控制系统研究论文类型:硕士论文论文专业:控制科学与工程作者:张鼎导师:李云钢关键词:悬浮控制,扩张状态观测器,遗传算法,次...
