悬停控制论文

论文摘要作为一种微型无人飞行器,四旋翼无人飞行器有其独特的优势：机械结构简单,机动灵活性强,并且具备自主起飞和着陆能力,能以各种姿态飞行,包括悬停、横滚运动、俯仰运动以及偏航运...