旋翼无人机论文

本文主要研究内容作者董昕瑜,伍友利,陈艳君（2019）在《旋翼无人机群编队涌现控制》一文中研究指出：针对无人机群自主编队飞行中存在的执行任务单一、通信链数据交互量巨大的问题,提出了一种以分布式通信为基础的多Swarm中心的无人机群编队模型。首先根据涌现计算的基本思想构建四项基本局部规则来建立无人机群...