旋翼无人直升机论文

无人直升机导航系统改进型的Unscented卡尔曼滤波
论文摘要旋翼无人直升机就有体积小,重量轻,隐蔽性和机动性能出色,易悬停和低速飞行等特点,在军事和民用领域具有广泛的应用前景,例如军事中无人巡航,火力侦察,空中打击等及民用中的事...