旋转电弧传感器论文

旋转电弧焊接电流检测与焊缝识别方法研究
论文摘要伴随着海洋资源开发等产业的发展,水下焊接技术已逐渐成为不可或缺的关键技术之一。本课题基于高速旋转扫描电弧传感焊接机器人,研究设计焊接电流检测装置,完成陆地焊接工艺下的焊...
移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪
论文摘要随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具...
环形焊缝自动跟踪控制系统的研究
论文摘要我国当前的焊接行业大多是采用传统的手工焊、半自动焊,它们都存在着生产劳动强度大、焊接质量不稳定、劳动效率低、对熟练工人的依赖性强,特别是对环形焊缝工件进行的大批量焊接生...