![电弧传感移动式机器人的焊缝跟踪精度研究]()
论文摘要近年来,随着机器人技术以及传感器技术的飞速发展,焊缝跟踪机器人在焊接生产中的应用也日渐成熟,焊接生产对于焊缝跟踪精度的要求也越来越高。电弧传感移动式焊缝跟踪机器人应用泛...
![10Ni5CrMoV钢旋转电弧NG-GMAW稳定性与物理冶金研究]()
论文摘要10Ni5CrMoV钢是一种舰船制造用低合金高强钢,在大厚度条件下的焊接性问题是材料加工学科研究的热点之一。旋转电弧NG-GMAW是解决大型结构件厚板焊接问题有效方法。...
![40mm10CrNi5MoV窄间隙横向MAG焊工艺研究]()
论文摘要大厚板焊接在舰艇耐压壳体焊接过程中应用广泛,而由于窄间隙GMAW横向焊接可以满足对大厚板焊接工位,热输入量和生产效率等方面的需求,因此在厚板船用钢焊接中得到广泛应用。横...
![焊缝偏差信息提取与跟踪精度测量方法研究]()
论文摘要随着现代化生产的发展,对焊接自动化和智能化的要求也越来越高。焊缝跟踪技术是焊接自动化须解决的首要问题。由于性价比较高,电弧传感式焊缝跟踪技术已经成为自动化焊接领域的研究...
![12Ni3CrMoV钢旋转电弧窄间隙MAG横向焊接工艺研究]()
论文摘要船舶耐压壳体是具有特殊性能的焊接结构,其主要连接方法为焊接。由于窄间隙焊具有热输入量低、生产效率高等诸多技术与经济的优越性,在厚板船用钢焊接中得到广泛应用。船舶制造中通...
![旋转电弧窄间隙横向MAG焊工艺的研究]()
论文摘要随着我国现代工业化进程的不断推进,民用和国防装备逐渐向着大型化、高参数化方向发展,厚板以及超厚板金属结构的应用日趋广泛。在大型结构焊接中,考虑到焊接工序以及效率等问题,...
![磁控焊接电弧特性和熔滴过渡机理研究]()
论文摘要电磁作用焊接技术是近年来完善起来的一种新的焊接技术,应用也日趋广泛。电弧弧柱区是由自由电子和带正、负电荷的离子组成的等离子体,具有导电性、电准中性和与磁场的可作用性,因...
