旋转矢量算法论文

激光捷联惯导系统误差标定与高精度导航算法研究
论文摘要惯性导航可以用于确定载体的姿态和位置等参数,是实现载体自主式控制和测量的最佳手段。在军事、民用领域中的各类飞行器上,惯性导航系统作为一种现代化导航设备已被广泛应用,尤其...