旋转子矩阵论文

钱江一号焊接机器人运动学研究及仿真分析
论文摘要以浙江大学自主研发的钱江一号焊接机器人为研究对象,对其运动学进行了基础研究和仿真分析。本文共由六章组成,各章的主要内容如下:第一章阐述了工业机器人以及焊接机器人的发展和...