循环闭合论文

机器人同步定位与建图中数据关联问题研究
论文摘要移动机器人同步定位与建图（SLAM）问题是移动机器人在未知环境中实现真正自主必须解决的关键问题,是当前移动机器人学界的研究重点和热点之一。SLAM包含状态估计和数据关联...