虚拟传感器论文

船舶动力定位容错控制方法研究
论文摘要随着人们日益重视对深海的探索和开发，深海装备飞速发展，对船舶动力定位(DynamicPositioning，DP)系统的依赖性日益提高，使其得到了更广泛的应用，随之而来...
室外监控机器人的微小型组合导航系统设计
论文摘要室外监控机器人是计算机工程、机械电子、控制工程、人工智能、模式识别等科学综合应用的载体,它借助于自身传感器和其它感知技术,感知环境和自身状态,实现在大型楼宇、机场、交通...
基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究
论文摘要机器人定位问题是自主机器人运行过程中需要解决的难点问题之一。实际上，在很多应用领域里机器人不可能观测到全局信息，仅仅具有局部视觉功能，因此解决局部视觉机器人定位在工程上...