虚拟弹簧论文

论文摘要随着机器人灵巧手技术的发展,假手的研究也取得了长足的进步,但是还基本停留在全掌手的研究阶段,针对手部部分残疾的半掌手的研究刚刚起步。据调查,部分手残疾患者在上肢残疾患者...