虚拟领导者论文

多智能体蜂拥控制问题研究
论文摘要近年来,多智能体协调控制的研究受到了来自科学和工程众多领域研究者越来越多的关注。本论文研究了多智能体协调控制中的蜂拥控制问题。这里所研究的蜂拥是一个由大量智能体组成的系...