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    有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究

    论文摘要具有临场感的遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的作业。借助于遥操作系统提供的力觉、视觉临场感,可以使操作者真实地感受到机器人与被操...
  • 基于PCI总线微机接口系统研究

    基于PCI总线微机接口系统研究

    论文题目:基于PCI总线微机接口系统研究论文类型:硕士论文论文专业:光学工程作者:李远红导师:杨坤涛关键词:总线,可编程逻辑器件,虚拟设备驱动程序文献来源:华中科技大学发表年度...