虚拟水流法论文

基于人工势场的激励学习问题研究
论文摘要激励学习因具有较强的在线自适应性和对复杂系统的自学习能力,备受机器人导航研究者的关注。但其在连续状态和动作空间的泛化,局部环境的反应式控制,大状态空间和部分可观测环境定...