• 汽车驾驶模拟器视景中的多边形网格实时重建技术研究

    汽车驾驶模拟器视景中的多边形网格实时重建技术研究

    论文摘要虚拟环境是一种先进的人机界面,能同时提供诸如视觉、听觉、触觉等各种直观、自然的手段,与计算机中的模型进行实时交互,从而生成一种具有真实世界效果的计算机环境。随着计算机技...
  • 基于样图的二维纹理合成方法研究

    基于样图的二维纹理合成方法研究

    论文摘要虚拟现实技术是涉及计算机辅助设计、计算机图形学、多媒体技术和人工智能等研究领域的一项综合技术,近年来一直是计算机科学研究、开发和应用的热点之一。虚拟现实领域在近些年取得...
  • 烟草行业多媒体远程培训管理平台的研究

    烟草行业多媒体远程培训管理平台的研究

    论文摘要目前,我们正处于一个信息化的时代,社会的发展对新世纪的人才提出了更高要求。本文根据烟草行业职工培训的需要,结合现代远程教育、多媒体技术的现状,借助于现代网络远程教育的技...
  • 基于VR的板坯连铸机仿真技术研究

    基于VR的板坯连铸机仿真技术研究

    论文摘要近年来,我国经济的快速增长,特别是工业和基本建设的加速,促进了钢铁工业的发展。但连铸项目的投资大、周期长,其规划和设计牵涉技术、经济、社会环境等多方面的因素,因此给连铸...
  • 基于图像绘制的遥操作虚拟环境构建技术研究

    基于图像绘制的遥操作虚拟环境构建技术研究

    论文摘要基于图像绘制是从二十世纪九十年代开始在世界范围内兴起的一门崭新学科,它被广泛应用于虚拟环境的场景构建等领域,是目前信息科学领域的一个研究热点。基于图像绘制的虚拟环境构建...
  • 基于虚拟环境的意图驱动产品造型设计研究

    基于虚拟环境的意图驱动产品造型设计研究

    论文摘要传统计算机辅助工业设计工具(CAID)不能完全满足造型设计的要求,一方面是因为受制于桌面系统所提供的二维人机交互方式,另外一个原因是因为这类工具通常基于对造型几何参数的...
  • 多机分布协同三维视景实时生成技术及其应用

    多机分布协同三维视景实时生成技术及其应用

    论文摘要随着社会的进步和科技的发展,多通道三维视景实时生成技术已经被广泛地应用到航天、军事、通信、医疗、教育、娱乐、图形、建筑和商业等各个领域。由于三维视景实时生成的计算量和渲...
  • 基于VR和HLA的电厂事故分析决策支持系统

    基于VR和HLA的电厂事故分析决策支持系统

    论文摘要电能是优质的二次能源,在现代社会的经济发展中具有其它能源无可比拟的优点。随着我国经济的持续发展,电能消耗在整个能源消耗中所占的比例日益增加。实践证明,持续、稳定供电是社...
  • 网格模型多细节层次技术的研究及应用

    网格模型多细节层次技术的研究及应用

    论文摘要在虚拟现实中,随着场景复杂性的增加,绘制的图像质量要求也越来越高,导致了绘制速度也越来越慢,从而形成了—对矛盾。而实时绘制是虚拟现实系统的—项基本要求,多细节层次(Le...
  • 基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计和实现

    基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计和实现

    论文摘要人类绝大多数的劳动是靠一双手来完成的。机器人手臂已经在工业界取得了令人瞩目的成就,如果能配上一双灵巧的“手”,那么离开真正的机器人操作就为期不远了。从目前国内外研究出的...
  • 大型复杂装备虚拟操作训练系统设计方法研究

    大型复杂装备虚拟操作训练系统设计方法研究

    论文摘要本文将虚拟现实技术、计算机仿真技术、人工智能技术引入大型复杂装备操作训练,设计了大型复杂装备虚拟操作训练系统,为大型复杂装备操作训练提供了一种新的途径和方法。本文对大型...
  • HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究

    HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究

    论文摘要作为机器人末端操作器,机器人多指灵巧手具有多自由度、多手指协调的特点,是提高传统机器人操作性能和作业水平的有效途径之一。采用遥操作方式,将人作为系统中的一个环节参与灵巧...
  • 基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统及其关键技术研究

    基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统及其关键技术研究

    论文摘要汽车平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要性能指标。为了高效地评价汽车的平顺性能,本文依托浙江大学院长基金项目“基于虚拟现实与虚拟仪器的测试与诊断技术研究”,借助现...
  • 基于虚拟现实的驾驶模拟器视景系统关键技术与艺术研究

    基于虚拟现实的驾驶模拟器视景系统关键技术与艺术研究

    论文摘要基于虚拟现实的驾驶模拟器视景系统,又称为驾驶模拟器(VehicleSimulator),或模拟驾驶视景系统。它是一种能正确模拟虚拟驾驶动作,获得真实驾驶感觉的仿真设备,...
  • 有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究

    有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究

    论文摘要具有临场感的遥操作系统可以在人难以靠近的高温、高压、强辐射、窒息等极限环境下进行复杂的作业。借助于遥操作系统提供的力觉、视觉临场感,可以使操作者真实地感受到机器人与被操...
  • 变形物体碰撞检测技术研究

    变形物体碰撞检测技术研究

    论文摘要碰撞检测及其相关问题有着悠久的研究历史,在计算机图形学、计算几何、机器人学、CAD/CAM等研究领域具有十分重要的作用。近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,人...
  • 力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究

    力反馈数据手套与遥操作机器人系统研究

    论文摘要遥操作机器人系统是在人们多年研究全自主式机器人并且经历了若干次失败之后提出的一种具有实用意义的机器人方案。本文作为国家863项目“远程操作机器人的智能控制技术及其手控器...
  • 基于虚拟现实的力觉临场感遥操作研究

    基于虚拟现实的力觉临场感遥操作研究

    论文摘要工作在交互方式下的具有临场感的遥操作机器人是在危险或者未确定环境下完成作业任务的有效手段。系统通过基于多传感器的人机界面将远地传来的力觉和视觉信息等反馈给操作者,操作者...
  • 虚拟现实技术中的三维建模方法研究

    虚拟现实技术中的三维建模方法研究

    论文摘要虚拟现实技术是近年来在计算机领域引起广泛关注的技术。在多维信息空间中建立和谐的人机交互环境是信息技术的发展目标之一,虚拟现实技术是实现这一目标的关键技术。虚拟场景漫游是...
  • 虚拟环境中物体碰撞检测算法研究

    虚拟环境中物体碰撞检测算法研究

    论文摘要虚拟环境中物体间的碰撞检测是虚拟现实技术、计算机动画技术、机器人技术等领域中一个极富挑战性的问题,其基本任务是确定虚拟空间中两个或多个物体彼此之间是否发生接触或穿透。尽...