虚拟样机论文

论文摘要悬架K&C是底盘平台性能的关键影响因素和重点内容。因橡胶衬套的大量采用及车速的不断提高,使悬架弹性运动对整车转向特性的影响变得极端重要,成为悬架K&C的核心内容,研究这...

论文摘要齿轮减速器作为一种典型的传动机构广泛应用于现代机械传动之中。其运动学和动力学特性关系到减速器本身乃至整个设备性能的发挥。虚拟样机技术在传动机构动力学仿真中的成功应用不仅...

论文摘要根据调查,在地球上近一半的地面不适合于传统的轮式或履带式车辆行走,但是一般多足动物却能在这些地方行动自如。因此,足式机器人与轮式及履带式机器人相比具有独特的优势。足式机...

论文摘要工业机器人是机器人中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。对工业机器人运动轨迹规划和控制的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机器人以其工作范围大、动作灵...

论文摘要高速重载铁路是我国铁路建设的发展方向，随着我国干线铁路的不断提速，对铁路基础产品——轨枕的要求也在不断提高，要保证轨枕的质量，必须依靠先进的生产装备。预应力混凝土轨枕自...

论文摘要随着全球市场和全球制造的形成，我国摩托车工业自主创新开发能力差、技术水平低下的现状正面临强有力的竞争和严峻挑战。面对世界经济全球化的大趋势和入世后新的市场环境，要想实现...

论文摘要精密电火花成型机床是精密模具制造的重要装备，在模具工业中发挥着极其重要的作用。现代模具制造要求电火花成型机床具有较高的加工精度，主轴支承件的力学性能直接影响机床加工精度...

论文摘要2004年我国已启动“嫦娥工程”,研制具有自主知识产权的月球车已极为迫切。月球车是用十分复杂地形探测的移动机器人,其研制涉及到多个学科领域,是人工智能、白动控制、机构学...

论文摘要SOI(SiliconOnInsulator)是指绝缘材料上的硅,它能突破体硅及其集成电路的限制,在超大规模集成电路、光电子等领域有着广阔的应用前景。被国际上公认为是“...

论文摘要随着社会的文明与进步，有了轮椅的帮助，已经有越来越多的残疾人参与社会活动。而运动轮椅的出现，不仅拉近了他们和正常人之间的差距，使他们能像正常人一样享受生活的乐趣，更给他...

论文摘要当今世界能源问题日趋紧张,环境问题一再恶化。可以利用燃料电池来解决这两个问题,锌空燃料电池在许多方面具有很大的优势:锌空燃料电池的比能量最高,负极活性物质为锌,其贮存量...

论文摘要机械嫁接作为当代的一种新兴技术，主要目的是为了减少工作者劳动强度和提高嫁接质量，使嫁接技术为当代农业更好的服务。机械嫁接技术是精准农业、微电子、计算机和自动控制等技术在...

论文摘要本文以专为XX卫星设计的热控百叶窗系统为研究对象，重点进行总体方案设计、机构动力学建模、仿真控制系统设计与分析、模态谐响应分析和关键部件模糊可靠性优化设计的研究。具体内...

论文摘要创新设计是指采用新技术、新原理、新机构和非常规方法进行的设计，使得所设计的产品在整体或局部是前所未有或前所未知的。只有创新设计才能产生真正具有市场竞争力的创新产品。近年...

论文摘要本论文以PD100120新型外动颚破碎机为研究对象,进行了外动颚破碎机理论分析及试验研究,主要研究工作如下:颚式破碎机机构新模型的建立。从理论上分析了新型颚式破碎机的机...

论文摘要针对产品设计中存在的问题和现有的虚拟样机研究中存在的不足，本论文以普遍到特殊的观点，按照虚拟样机的研究思路，在考虑基于机械多体系统的产品设计基础上，以机车车辆为研究对象...

论文摘要虚拟样机技术(VirtualPrototyping)利用计算机建立与物理样机相似的数字化模型，并对该模型进行测试和评估，它是基于先进建模技术、多领域协同仿真技术、信息集...

论文摘要机械工程与电子计算机、自动控制的协同集成，组成了种类多样的机电一体化（Mechatronics）产品或系统。这类产品在开发过程中常常会涉及到多个学科领域专家的协作，虚拟...

论文摘要汽车平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要性能指标。为了高效地评价汽车的平顺性能，本文依托浙江大学院长基金项目“基于虚拟现实与虚拟仪器的测试与诊断技术研究”，借助现...

论文摘要未来的空间探测任务要求机器人系统能够在预先未知或非结构化的环境中执行变化的任务,机器人移动平台应具备良好的几何通过性、越障性、抗倾覆性、行驶平顺性、牵引控制特性和能耗特...