• 基于ADAMS/Rail虚拟样机车端连接装置相对位置仿真平台二次开发

    基于ADAMS/Rail虚拟样机车端连接装置相对位置仿真平台二次开发

    论文摘要二十一世纪,中国铁路建设迎来跨越式发展的新机遇,掌握和应用新的研究理论和设计方法,进行创造性的机车车辆设计,是发展我国铁道机车车辆技术的重要手段。而确定车辆各部件之间和...
  • 玉米根茬起铺机关键部件试验研究

    玉米根茬起铺机关键部件试验研究

    论文摘要本文采用理论分析、试验研究与计算机仿真分析的方法,对玉米根茬机械化收获减阻挖掘理论、低功耗挖掘技术进行了较深入的研究。以低功耗、确保根茬完整性为目标,设计了楔形挖掘铲和...
  • 自行走龙门式建筑机器人虚拟样机建模及运动学动力学分析

    自行走龙门式建筑机器人虚拟样机建模及运动学动力学分析

    论文摘要建筑自动化(ConstructionAutomation)可有效解决在建筑业中劳动力老龄化以及劳动力缺乏的问题。建筑机器人(ConstructionRobot,简称CR...
  • HHR6弧焊机器人结构与控制参数优化研究

    HHR6弧焊机器人结构与控制参数优化研究

    论文摘要历经了数十年的发展,工业机器人从原本仅能完成简单的工序向着高速、高精度、稳定、自适应、自学习方向迈进。中国很早就开始了工业机器人的研究和生产,然而和国外顶尖机器人企业的...
  • 套筒式空间可展开结构的设计与动力学仿真分析

    套筒式空间可展开结构的设计与动力学仿真分析

    论文摘要空间可展开结构在空间探测事业发展中得到了广泛的应用,其研究也成为一个热点问题。本文综述了国内外空间可展开结构的应用现状,阐述了子午工程电场伸杆和电子伸杆的研究意义。针对...
  • 金刚石框架锯动态特性研究及关键结构优化

    金刚石框架锯动态特性研究及关键结构优化

    论文摘要金刚石框架锯具有加工效率高、加工质量好、环境污染小的优点,成为大理石大板最主要的加工设备之一。目前金刚石框架锯技术有了长足进步,但也存在明显的整机结构较笨重、关键构件结...
  • 轮式装载机工作装置的动力学仿真及疲劳耐久性分析

    轮式装载机工作装置的动力学仿真及疲劳耐久性分析

    论文摘要轮式装载机是用于装运散料、块料为主的工程机械设备,广泛应用于公路、铁路、建筑、港口和矿山等工程建设。轮式装载机工作装置是装载机上实现装料、运料和卸料的空间多杆机构,因此...
  • 折臂式擦窗机整机的动态分析

    折臂式擦窗机整机的动态分析

    论文摘要擦窗机是主要应用于建筑物外墙的清理、维护和装修的机械。近年来随着我国城市化建设的不断发展,高层建筑的不断增加,擦窗机的市场需求也日益扩大。从主要依靠国外进口开始转向自主...
  • 高空作业平台上车的虚拟样机与结构分析

    高空作业平台上车的虚拟样机与结构分析

    论文摘要高空作业平台广泛用于船舶、市政建设、消防、港口货运、建筑、物流等作业。高空作业平台是载人高空作业机器,用于运送工作人员和使用器材到指定高度进行作业的特种机器,其设计也较...
  • 基于虚拟样机技术的轮腿式移动机器人设计与仿真

    基于虚拟样机技术的轮腿式移动机器人设计与仿真

    论文摘要轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力,同时与履带式移动机器人相比又有结构简单、自重小、功耗小的优点,使之在探测、排险...
  • 减速器的参数化设计及仿真分析

    减速器的参数化设计及仿真分析

    论文摘要随着计算机技术的飞速发展,CAD在机械制造行业应用的越来越广泛。但是CAD软件的通用性难以满足各种具体产品设计的需要,根据不同的实际需求,以通用CAD软件为基础,CAD...
  • PT25型高空作业平台工作装置设计与虚拟样机仿真分析

    PT25型高空作业平台工作装置设计与虚拟样机仿真分析

    论文摘要高空作业平台安全、可靠、灵活的特点使其广泛应用于建筑、消防、物流等诸多领域。工作装置是高空作业平台重要组成部分,其动力特性直接影响到整机作业安全和性能。因此,本文在“十...
  • 基于虚拟样机技术的轿车平顺性分析与改进

    基于虚拟样机技术的轿车平顺性分析与改进

    论文摘要NVH(Noise,Vibration,Harshness)是反映汽车动态特性的一个综合性指标。汽车平顺性是汽车NVH性能的评价指标之一,它着重于解决NHV中的振动对乘...
  • 基于虚拟样机技术的六自由度空间对接平台研究

    基于虚拟样机技术的六自由度空间对接平台研究

    论文摘要某高功率固体激光系统中,有大量的大口径光学模块需从下往上安装到驱动器主体中去。这些模块种类多,数量大,外形尺寸、结构和重量有较大差别。模块在安装对位过程中,需要对其进行...
  • 大功率直流接触器动态特性建模及其优化方法研究

    大功率直流接触器动态特性建模及其优化方法研究

    论文摘要直流接触器作为一种自动控制电器,是机械、电气行业的重要基础元件,在国民经济中发挥着无可替代的重要作用。大功率直流接触器的设计集合了机、电、磁、热等多学科理论,技术难度较...
  • 六足减灾救援仿生机器人虚拟样机研究

    六足减灾救援仿生机器人虚拟样机研究

    论文摘要自然界的爬行类动物,经过不断的进化,形成了良好的运动机制(平稳性、协调性、柔顺性)、感知周围环境的能力。基于仿生机器人关键技术问题、仿生运动系统、运动建模和减灾救援的特...
  • 基于ADAMS的鼓式制动器结构优化设计

    基于ADAMS的鼓式制动器结构优化设计

    论文摘要鼓式制动器是用来吸收汽车的动能,使之转变为热能散失到大气中,迫使汽车迅速减速直至停车的机构,是制动系统中用以产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。鼓式制动器广泛应用于中...
  • 自卸车举升机构与副车架的结构分析及优化

    自卸车举升机构与副车架的结构分析及优化

    论文摘要随着我国汽车行业的快速发展和计算机技术的不断完善,计算机辅助工程技术因其综合了多种先进方法和技术,并在提高产品质量、缩短产品开发周期和降低成本等方面作用显著,而在汽车行...
  • 某型飞机作动器密封件密封性能分析及疲劳寿命预测

    某型飞机作动器密封件密封性能分析及疲劳寿命预测

    论文摘要液压作动器是飞机液压系统中的重要组成部分,在长期的使用过程中,漏液问题是影响其正常工作的主要因素,漏油不但影响液压系统的工作效率,严重时甚至危及到飞机安全,而橡胶密封件...
  • 基于虚拟样机技术的汽车同步器设计

    基于虚拟样机技术的汽车同步器设计

    论文摘要中国社会正进入汽车时代,汽车成为人们生活的一部分。人们对汽车操纵舒适性的要求越来越高,变速器换档感觉是评价车辆操纵舒适性的重要因素之一,而同步器广泛应用于手动变速器,用...