• 整体顶梁组合滑移液压支架有限元分析

    整体顶梁组合滑移液压支架有限元分析

    论文摘要本文在综述国内外液压支架研究现状和发展趋势的基础上,针对国内外将研究重心放在重型、高强、智能方面而忽略了量大面广的轻型液压支架的研究这一问题,提出了研究滑移液压支架的必...
  • 基于老年人运动特性的行走辅助器械仿真研究

    基于老年人运动特性的行走辅助器械仿真研究

    论文摘要进入21世纪后,中国老龄化趋势加快,老龄问题突出,老年人的健康生活也随之倍受关注,本文针对老年人生理机能特别是下肢机能的衰退致使在独立站立,行走等方面出现的功能性障碍的...
  • 单级斜齿轮减速器动态性能分析与优化研究

    单级斜齿轮减速器动态性能分析与优化研究

    论文摘要本论文以ZD型通用单级斜齿轮减速器为研究对象,运用有限元分析技术对该减速器进行固有特性分析;运用虚拟样机技术对该减速器齿轮传动系统进行动力学特性分析,得到减速器固有特性...
  • 全液压船用甲板起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究

    全液压船用甲板起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究

    论文摘要随着大量海洋石油平台建设的兴起和海上石油开发的需要,船用甲板起重机械市场持续升温。面对以多品种小批量生产和大批量定制生产逐渐成为主导的船用甲板机械生产形式的市场需求,缩...
  • 并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究

    并联六自由度运动平台动力学分析及最优控制研究

    论文摘要飞行模拟器是一种用来模拟飞机空中飞行与地面运行的实时仿真系统。模拟器不仅可以给予学员真实的飞行驾驶感觉,而且较真机飞行更经济更安全。作为模拟座舱载体以及运动动感主要提供...
  • 2K-V型减速机的虚拟样机仿真研究

    2K-V型减速机的虚拟样机仿真研究

    论文摘要减速机是各类机械中常用的一种传动装置。为了解决减速机设计周期长、成本高、设计失误多的问题,采用参数化技术、优化设计技术、虚拟样机技术等现代设计方法已势在必行,且已被许多...
  • 立式行星磨的动力学与应力分析研究

    立式行星磨的动力学与应力分析研究

    论文摘要立式行星磨是在Szego磨的基础上开发研制的一种新型粉碎设备,它耗能低,粉碎性能可以达到普通球磨机的几倍甚至几十倍。目前,国内对行星磨的磨碎机理,基本参数的计算方法等问...
  • 基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

    基于虚拟样机的多轮飞机刹车系统半实物仿真

    论文摘要飞机防滑刹车控制系统作为飞机起降系统重要的组成部分,其主要任务是缩短飞机的着陆滑跑距离,操纵飞机的地面滑行方向。随着飞机重量增加,尤其是着陆速度显著增大,从而使飞机着陆...
  • 基于虚拟样机的柴油机动力学仿真及扭振分析

    基于虚拟样机的柴油机动力学仿真及扭振分析

    论文摘要柴油机是汽车、机车、拖拉机、工程机械、船舶等的基本动力装置。自二十世纪五十年代以来,随着科学技术的迅猛发展,以柴油机为动力的各种装置保有量的日益增加,人们对柴油机的要求...
  • 2YAC2460振动筛的运动学及动力学仿真

    2YAC2460振动筛的运动学及动力学仿真

    论文摘要振动筛是筛分机械的主要筛分设备之一,已广泛应用于采矿、冶金、石化、建筑等工业部门。振动筛质量的好坏能直接影响后续环节加工的生产质量和产量。因此,对振动筛进行研究有着重要...
  • 基于ADAMS的履带车辆差速转向机构虚拟样机分析

    基于ADAMS的履带车辆差速转向机构虚拟样机分析

    论文摘要静液压双功率流差速转向机构是目前最先进的履带车辆转向机构,传统的传动系统设计方法缺点明显,而在建造物理样机之前利用虚拟样机技术建立静液压双功率流差速转向机构的虚拟样机,...
  • 井下搜救探测机器人的虚拟样机建模技术与研究

    井下搜救探测机器人的虚拟样机建模技术与研究

    论文摘要我国已成为世界煤炭开采和消耗的第一大国,也是发生煤矿安全事故最多的国家。研究设计一种能够代替人的机器人深入煤矿井下进行搜救和探测必将大大减少我国在煤矿开采与矿难抢险中的...
  • EBZ-135型悬臂式掘进机回转台的优化设计

    EBZ-135型悬臂式掘进机回转台的优化设计

    论文摘要悬臂式掘进机是综掘机械化系统中的主力设备,其工作环境复杂恶劣,载荷变化幅度很大,所以一些关键零部件的设计可靠性就成为我们研究的重点。回转台是掘进机的重要组成部分,它连接...
  • 基于虚拟样机的斜柱塞泵仿真研究

    基于虚拟样机的斜柱塞泵仿真研究

    论文摘要柱塞泵是一种应用广泛、控制多样、结构复杂的液压动力元件。随着液压传动和控制技术的不断发展,柱塞泵将向着高压大排量的方向发展,其产品的开发速度及其可靠性日益成为最具挑战性...
  • 轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析

    轮足组合越障全位置自主焊接机器人的虚拟样机设计与分析

    论文摘要当前焊接机器人大多运用在结构化的焊接环境中,但在非结构化环境中,尤其在大型船体、球(气)罐等大型装备的制造特别是检修维护作业中,焊接工作量大,作业空间复杂,作业难度大,...
  • 行星轮式爬楼梯机器人小车的研究

    行星轮式爬楼梯机器人小车的研究

    论文摘要楼梯是人造环境中的最常见的障碍,也是移动机器人最难跨越的障碍之一。本论文主要研究爬楼机器人行走机构的结构设计。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上,设计了相对优势较明...
  • 轴向柱塞泵虚拟样机构建与仿真平台研究

    轴向柱塞泵虚拟样机构建与仿真平台研究

    论文摘要轴向柱塞泵是机构和流体高度耦合的动力元件,两者的耦合特性是轴向柱塞泵研究的重点和难点。本论文以虚拟样机技术为基础,构建了轴向柱塞泵仿真平台ViSPA,对轴向柱塞泵虚拟样...
  • 截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究

    截瘫患者下肢康复机器人设计与实验研究

    论文摘要截瘫是严重影响人类生活的疾病之一,对截瘫患者进行康复训练是促使患者康复的重要手段,康复机器人有助于康复训练的定量化,长效化。对截瘫患者下肢康复机器人开展研究,具有重要的...
  • 基于ADAMS的盘式制动器多柔体仿真分析

    基于ADAMS的盘式制动器多柔体仿真分析

    论文摘要随着社会经济的发展,汽车已经成为人们日常生活中重要交通工具之一,而制动器对汽车的安全性与舒适性着重要影响,如何降低汽车制动振动噪声已经成为当今社会研究的一个重要课题。论...
  • 2-PPa移动并联机构运动学设计

    2-PPa移动并联机构运动学设计

    论文摘要本文主要研究2-PPa移动并联机器人在水平与竖直两种装配构型下的运动学优化设计,主要工作和研究成果可概括为如下几个方面:根据导轨的放置,将2-PPa移动并联机器人分为两...