虚拟样机论文

论文摘要智能拆除机器人是一种应用广、功能多、结构较为复杂的建设施工机械。随着智能拆除机市场竞争的不断加剧,其产品的开发效率及其可靠性日益成为最具挑战性的因素。由于新产品开发周期...

论文摘要工业机械手是机械手中的一个重要分支,是机械手领域的重要研究发展方向。对工业机械手运动轨迹规划和控制的研究,一直受到人们的普遍关注。关节型工业机械手以其工作范围大、动作灵...

论文摘要本文以抚顺矿业集团生产的FWK-12机械式矿用挖掘机为研究对象,结合其结构特点和实际挖掘工况,对挖掘机工作装置进行了全面深入的动力学研究。主要包括以下四个部分:1.分析...

论文摘要可展结构是一种新型的工程结构,其折叠展开自如的能力展现了一个崭新的应用前景。一些研究机构已经提出了许多可展结构工程样机,其中仅由刚性连杆和铰接转动副构成X型可展结构,具...

论文摘要随着临近空间平流层飞艇战略意义的日益凸显,对飞艇性能起决定性作用的推进系统正逐渐成为各航空航天大国关注和研究的热点。临近空间环境大气稀薄,一般的吸气式发动机无法正常运行...

论文摘要近年来,应用虚拟样机技术己经成为机械行业在产品设计中的发展方向。采用虚拟样机代替物理样机对机械产品进行创新设计、测试和评估,可以缩短产品的开发周期,降低产品的开发成本,...

论文摘要双管型直线电动活塞压缩机是一种新的构想,现在正在对其进行不断地开发和研究。如果单纯的运用理论分析和传统的物理实验法,费工费时,有时甚至无法实现。利用虚拟样机技术快速、高...

论文摘要空间对接技术属于航天工程重要的研究领域,其中在地面条件下如何实现六自由度对接机构的虚拟则是其关键技术之一。本论文首先综合评述了航天器对接机构研制的背景及其在国内外的发展...

论文摘要铲运机是地下无轨采矿设备中的主要设备之一。铲运机工作装置作为实现铲、装、运、卸的重要机构,它的设计合理性将直接影响到整机性能。本文将虚拟样机技术应用到铲运机工作装置设计...

论文摘要本论文主要对山东科技大学机器人中心的船舶除锈喷漆机器人进行了一些设计研究。该机器人实现了机电一体化协同控制,具有七个自由度,能实现工作平面二维和三维空间的自由转换,实现...

论文摘要渐开线行星齿轮传动具有传动比大、重量轻、结构紧凑、传动效率高等一系列优点,广泛应用在不同的工业领域,所以有着很好的发展前景。但是由于渐开线齿轮自身的局限性,限制了行星齿...

论文摘要随着我国经济水平的快速发展和公路建设事业的逐日提高,国内市场对高压实质量、高填方和高生产率压实机械的需求十分旺盛。作为近年来出现的一种新型压实机械,冲击式压实机在压实质...

论文摘要起落架是飞机的重要部件,对其动态性能的正确计算是飞机安全着陆的重要保证。通常在研究起落架缓冲性能是将机体视为刚体,忽略了弹性的影响。现代飞机的大型化使得机体弹性越来越大...

论文摘要新疆是中国加工番茄生产的主产区,是番茄产业实施全程机械化的示范区。为实现现有番茄机械化采收田间作业,降低劳动强度,提高生产效率。论文对番茄翻秧机理进行研究,设计番茄翻秧...

论文摘要随着钢铁产量的不断增大,作为高炉原料主要供应设备的带式烧结机的作用显得日益重要。长期以来,带式烧结机的设计方法多采用静态设计为主,缺乏有效的动态仿真设计新方法。而在带式...

论文摘要为了探测更多、更弱的天体及天体更精细的结构、频谱、时变等信息,人们对射电望远镜的发展有了更高的要求。1999年3月“大射电望远镜FAST(Fivehundredmete...

论文摘要LED键合机是LED生产过程封装工序的重要设备之一,其作用是快速精确地从晶圆膜上拾取晶片并放置到引线框架杯中。目前先进的LED键合机基本上被国外大公司所垄断,这成为了我...

论文摘要分离是一种在工农业生产中经常被采用的技术,主要分为干法和湿法两种,其各有特点,经过实际的观察和分析本文提出一种新型干法分离设备模型,在保持工具原有特点的同时扩大它的使用...

论文摘要本研究结合高校与企业之间的科研项目,分析了中小型水稻割捆机的基本组成、工作机理、发展概况与趋势。通过割捆机打捆试验,确定了影响打捆成功率的主次因素,优水平组合及割捆机打...

论文摘要装载机属于铲土运输类工程机械,具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,是现代机械化施工中不可缺少的装备。装载机驱动...