• 膜片联轴器振动分析及膜片疲劳分析

    膜片联轴器振动分析及膜片疲劳分析

    论文摘要随着科学技术的不断发展,风力发电技术在世界上得到了飞快的发展,越来越多的兆瓦级大型风力发电机组相继建成并投入运行,风电市场前景异常广阔。膜片联轴器是风力发电机组中的重要...
  • 自卸举升机构的仿真和结构有限元优化

    自卸举升机构的仿真和结构有限元优化

    论文摘要随着我国汽车行业中CAD技术得到逐步推广与普及,虚拟样机技术由于它综合了多种先进方法和技术,并在缩短产品开发周期、降低成本等方面的推动作用明显,而得到快速发展。在汽车行...
  • 飞机起落架摆振稳定性仿真分析研究

    飞机起落架摆振稳定性仿真分析研究

    论文摘要飞机前轮摆振是引起飞机使用中出现重大故障的主要原因之一。国内外对摆振的研究虽然已经有很长的时间,但还是很难避免这类故障的产生。因此,深入研究摆振问题对飞机设计和使用方来...
  • 铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究

    铰接履带式海底作业车行走与控制仿真研究

    论文摘要深海钴结壳开采作业车是整个深海采矿系统中的基础核心单元,它将行走于地形十分复杂和恶劣的钴结壳富集区域。因此必须具备有优良的可行驶性、机动性、牵引性、稳定性和可靠性,良好...
  • 等效椭圆谐波齿轮减速器的研究

    等效椭圆谐波齿轮减速器的研究

    论文摘要目前,我们在承担某民用课题的传动装置设计中,需要研发一种小体积、长寿命、高承载能力谐波齿轮减速器,对传动装置的可靠性、重量、体积、回差、扭转刚度及动态性能等均提出了很高...
  • 液压六自由度并联机构虚拟样机研究

    液压六自由度并联机构虚拟样机研究

    论文摘要并联机构具有刚度大、承载能力强、位置误差不累积、精度高、动态响应快等特点,而液压传动能够提供精确的直线运动,并且液压传动系统的功率体积比大,具有较高的精度和响应速度,调...
  • 4M-2型马铃薯联合收获机优化设计与仿真

    4M-2型马铃薯联合收获机优化设计与仿真

    论文摘要中国是发展马铃薯种植最快的国家之一,目前全国马铃薯种植面积达到500万hm2,是全世界马铃薯种植面积最大的国家,种植范围遍及全国。我国大部分地区马铃薯收获主要靠人畜力,...
  • 后装压缩式垃圾车压缩装置设计研究与仿真分析

    后装压缩式垃圾车压缩装置设计研究与仿真分析

    论文摘要本文是围绕广西自然科学基金资助项目“城市生活垃圾压缩特性研究及垃圾压缩机构创新设计”展开的。压缩装置是后装压缩式垃圾车的核心、关键部件之一,其性能直接关系到垃圾车的装填...
  • FSAE赛车操纵稳定性的仿真研究

    FSAE赛车操纵稳定性的仿真研究

    论文摘要本文以多体系统动力学理论为基础,利用机械系统仿真软件ADAMS/Car工具,建立湖南大学FSAE赛车的整车虚拟样机,并进行整车操纵稳定性的动力学仿真和评价,同时以轴荷分...
  • 飞机操纵前轮转弯特性仿真研究

    飞机操纵前轮转弯特性仿真研究

    论文摘要飞机地面运动特性研究已成为现代飞机设计及研制中的重要内容。目前,对飞机的地面运动特性研究主要集中在飞机着陆缓冲、滑跑减震、摆振等直线运动方面,对飞机的地面转向运动研究涉...
  • 基于虚拟样机的门式起重机动力学仿真研究

    基于虚拟样机的门式起重机动力学仿真研究

    论文摘要起重运输机械广泛地应用在国民经济建设的各个领域。现代科技的发展,国内外市场的竞争,对起重运输机械的要求也日益增高,因此起重运输机械的设计计算方法需要不断地更新、充实和完...
  • 基于虚拟样机的大型风电机组齿轮传动系统冲击特性分析

    基于虚拟样机的大型风电机组齿轮传动系统冲击特性分析

    论文摘要齿轮箱是风力发电机组中的重要部件之一,其性能表现对风力发电机组有很大影响。本论文以典型1.5MW机组齿轮箱为对象,通过虚拟样机技术研究齿轮箱在冲击载荷作用下的零部件受力...
  • 大型直线振动筛动态仿真的研究

    大型直线振动筛动态仿真的研究

    论文摘要振动筛是应用于各级别选煤厂的重要筛分设备。直线振动筛具有脱水、脱介、脱泥和筛分效果好等优点,是应用最为广泛的筛分产品。随着采煤机械化程度的提高,对振动筛机的容量要求越来...
  • 移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究

    移动机器人履带行走装置的构型与机动性能研究

    论文摘要随着科学技术的不断进步,野外侦察机器人的应用前景变得越来越广阔。研制野外侦察机器人成为国内外学者的研究热点。对于野外侦察移动机器人,有轮式、履带式、多足式、轮履复合式等...
  • 大通径自动快速关闭阀的设计研究

    大通径自动快速关闭阀的设计研究

    论文摘要大通径管路自动快速关闭技术是潜艇损管措施体系的有机组成部分,其作用是在潜艇通海管路发生破损,舷外海水大量涌入舱室时,能自动切断管路,以尽可能地减小损害的程度。自动快速关...
  • 6-DOF管道并联机器人及其虚拟样机技术

    6-DOF管道并联机器人及其虚拟样机技术

    论文摘要管道作为石油化工工业的重要输送手段一直被人们广泛关注,随之带来的是如何解决管道中作业、管道检测等一系列问题,管道机器人由此应运而生,并成为一个热门技术研究内容。其中管道...
  • 基于虚拟样机技术的接触式楔块逆止器的动态仿真和力学研究

    基于虚拟样机技术的接触式楔块逆止器的动态仿真和力学研究

    论文摘要逆止器是一种防止逆转的装置,主要用于带式输送机、提升机等设备工作时需要防止倒转的场合。当向上运输物料的带式输送机由于人为控制及意外事故等原因停车时,逆止器可以防止因胶带...
  • 基于虚拟样机技术的线控转向研究

    基于虚拟样机技术的线控转向研究

    论文摘要线控转向系统是线控驾驶技术的关键组成部分。线控转向的设计开发既要有理论上的支持,更要有必要的试验验证环境。本文在回顾国内外线控转向系统发展现状的基础上,运用键合图理论建...
  • 导引头伺服机构谐振频率与去耦精度分析

    导引头伺服机构谐振频率与去耦精度分析

    论文摘要导引头伺服机构用于为光电探测器提供惯性稳定的物理平台,是导引头系统的核心部件之一,其动态性能的优劣直接影响着导引头系统的整体性能。随着末制导导弹对飞行速度、制导精度等要...
  • 两栖多足机器人虚拟样机技术研究

    两栖多足机器人虚拟样机技术研究

    论文摘要本课题来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机械蟹基础技术研究”,论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的微小型移动机器人平台为目标,对机器...