![变电站设备巡检机器人的导航与定位研究]()
论文摘要随着人工智能和机器视觉等学科的飞速发展,移动机器人技术的研究越来越受到国内外科研工作者的重视。自主导航定位是移动机器人技术研究的关键,定位精度和障碍物的成功检测是其能否...
![基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制]()
论文摘要本论文介绍了一种能够应用于工业复杂巡检场合的基于嵌入式系统的智能巡检移动机器人。在论文中讨论了移动机器人的建模、控制、本体设计以及监控软件设计等内容,为更加深入的研究移...
![一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计]()
论文摘要超高压输电线路巡检机器人是一种应用于电力传输线路检测的特殊移动机器人,它用来代替或辅助巡线工人对超高压输电线路进行检测。这种方法相对于人工的检测方法具有效率高,可靠性强...
![输电线路巡检机器人智能控制系统研究与设计]()
论文摘要输电线路巡检机器人能够代替人工进行线路巡检工作,提高线路巡检工作的效率和精度,具有较高的经济效益。因而,积极研制性能可靠的巡检机器人具有重要的实用价值。本文以新型巡检机...
![110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究]()
论文摘要为保证高压输电线路的安全稳定运行,对输电线路定期巡检是非常必要的。目前,基本上仍采用人工沿输电线逐塔巡视的作业方式,作业劳动强度大、费用高且危险性大。随着机器人技术的发...
![机器人巡检方案设计及路径规化模型]()
论文摘要本文从实际问题出发，针对巡检机器人中的最快行驶、安全避障、最优路径规划三个问题分别建立数学模型，设计了一整套运行方案：首先，为使巡检机器人能在无人控制的状态下完成巡检工...
![段华伟：多功能变电站巡检机器人系统研究论文]()
本文主要研究内容作者段华伟（2019）在《多功能变电站巡检机器人系统研究》一文中研究指出：为了尽早发现变电站中安全隐患以避免非计划性的停电事故,定期巡视站内电气设备尤为重要。运...
![杨蓬：射频技术在变电站巡检机器人中的应用论文]()
本文主要研究内容作者杨蓬（2019）在《射频技术在变电站巡检机器人中的应用》一文中研究指出：随着智能电网的提出,变电站的巡检方式势必要从传统的人为定期巡检逐步改变为无人自动巡检...
![洪永健：基于电站巡检机器人监控系统的设计论文]()
本文主要研究内容作者洪永健,马力,刘国建,赵灿辉,肖学明（2019）在《基于电站巡检机器人监控系统的设计》一文中研究指出：针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统。所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原因及时报警...
![张岩：基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台开发及应用研究论文]()
本文主要研究内容作者张岩,沙立成,陈茜,田宇晨,管树威,陆春政（2019）在《基于变电站巡检机器人的视频监控系统平台开发及应用研究》一文中研究指出：变电站是电力系统当中的核心系统,一旦变电站出现运行质量问题,那么必然会导致整体电力系统的运行稳定性出现下滑,引发质量甚至安全问题,因此为了避免变电站出现...
![杨明花：巡检机器人无线充电系统高频逆变器设计论文]()
本文主要研究内容作者杨明花（2019）在《巡检机器人无线充电系统高频逆变器设计》一文中研究指出：火力发电厂输煤系统粉尘及湿度大,环境恶劣。输煤系统轨道式巡检机器人无线充电系统可避免传统有线供电方式引起的触电及火灾等安全事故,具有很好的应用前景。高频逆变器作为巡检机器人无线充电系统的核心部件,要求具有...
