寻径算法论文

动态环境下的实时路径规划算法的研究及实现
论文摘要路径规划的研究是机器人研究领域中的一个经典问题,贯穿了整个机器人的发展史。伴随着时代的发展,对移动机器人的路径规划发展有了新的要求。为了更好的适应实际生产生活中的需要,...