![双臂结构架空巡线机器人研究与设计]()
论文摘要本文针对500kV超高压输电线路巡检作业,提出采用仿人臂轮式爬行机构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结构设计和运动学分析,利用三维造型软件Solidw...
![基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究]()
论文摘要输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LP...
![输电线路巡检机器人系统及控制软件研究]()
论文摘要目前我国高压线路的巡检、维护基本上采用人工沿线巡视的作业方式,作业劳动强度大、费用高且危险性大,急需取代人力的巡检方法和设备。在输电线路的巡检中使用机器人,不仅可以减轻...
![超高压输电线路巡线机器人结构设计及仿真]()
论文摘要本文针对500kv超高压输电线路巡检作业,提出采用步进式与轮式混合爬行机构的巡线机器人作业方案。根据该方案,进行了巡线机器人结构设计和运动学分析,利用三维参数化造型软件...
![电力输电线路巡线机器人机械本体结构的研究]()
论文题目:电力输电线路巡线机器人机械本体结构的研究论文类型:硕士论文论文专业:机械电子工程作者:王吉岱导师:赵永瑞关键词:巡线机器人,本体结构,输电线路,运动学文献来源:山东科...
![高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究]()
论文题目:高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究论文类型:博士论文论文专业:机械电子工程作者:肖晓晖导师:史铁林关键词:巡线机器人,高压输电线路,柔索,刚柔耦合,动力...
![基于ADAMS的巡线机器人运动学、动力学仿真]()
论文题目:基于ADAMS的巡线机器人运动学、动力学仿真论文类型:硕士论文论文专业:机械制造及其自动化作者:杜娥导师:吴功平关键词:巡线机器人,输电线路,动力学,刚柔耦合,仿真文...
