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DNA生物传感器用于基因点突变识别及新型传感界面的构建
论文摘要核酸碱基的突变与人类许多遗传疾病有关,它在癌症的发生中也起着不可忽视的作用,基因突变的检测是癌症早期诊断的重要手段。所以探索新的、灵敏度高的检测单核苷酸突变的方法是相关...
压电谐振足控制系统的研究
论文摘要近年来,压电谐振型机器人发展迅速。这种类型的机器人具有节省能源,结构简单,相对运动部件较少因而摩擦、磨损较小,体积小,噪音低等优点。采用弯扭耦合模态足的压电谐振型机器人...