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压电式三维力传感器与多维力传感器标定装置关键技术研究
论文摘要多维力传感器是实现机器人类人化和智能化最为重要的一种传感器,它是工程力学检测和机器人运动控制的基础。随着机器人技术的发展,多维力传感器的应用范围已经越来越广泛,如:机器...