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一种压电式四维力传感器的结构优化和多维力传感器标定方法研究
论文摘要伴随着科学技术的快速发展,多维力传感器已不再仅仅应用于传统的机器人领域,在诸如现代医学(辅助医疗手术等)、体育比赛、航空航天(风洞实验、火箭发动机安装测试等)、现代制造...
压电式四维力传感器的有限元仿真分析和设计
论文摘要随着计算机运算能力越来越强,数值模拟方法被广泛地应用在了工程技术领域。目前常用的数值模拟方法有:有限单元法、有限差分法、边界元法和离散单元法。而有限单元法是实用性较强、...