雅各比矩阵论文

五杆并联机器人运动学仿真及其结构分析
论文摘要并联机器人因其结构上以及精度上的优点而在一些强度要求高及运动精度要求严格的方面有着广泛的应用。本文以五杆并联机器人为研究对象,分别用数值解和解析解的方法建立了满足仿真要...