雅可比矩阵变化量估计论文

机器人无标定视觉伺服关键技术的研究
论文摘要近年来,机器人技术己成为高技术领域内具有代表性的战略性技术之一,它使得传统的工业生产方式发生根本性的变化,对人类社会的发展产生深远的影响。随着计算机视觉和计算机硬件技术...