![开关电源离散映射模型分析及混沌控制研究]()
论文摘要作为开关电源核心部分的DC-DC功率变换器是一个非线性系统,在一定的条件下会表现出丰富的非线性现象,例如分岔、混沌等。对混沌现象进行有效的分析和控制,不仅能优化DC-D...
![大行程结构一体化二维微定位台参数化设计及实验]()
论文摘要随着纳米技术的不断发展,微定位技术作为纳米技术的关键技术之一,已成为国内外关注的热点。以压电元件与全柔性机构相结合的微定位机构是目前常见的微定位设备。本文从构型设计、运...
![一种5自由度并联机构运动性能分析及完全各向同性结构设计]()
论文摘要并联机构相对于传统的串联机构而言其刚度大,结构紧凑,动作迅速,无积累误差,因而在工业应用上有着突出的优越性。关于并联机构的研究从上世纪40年代开始,如今越来越受到人们的...
![基于模态分析理论的电力系统电压稳定性研究]()
论文摘要随着电力需求的持续增大和相关科学技术的发展,电力系统进入了以电网互联、大机组、超特高电压远距离交直流输电、高度自动化控制和市场化运营为特征的现代电力系统时代。20世纪7...
![并联立式车床的理论及应用研究]()
论文摘要并联机床PMT（ParallelMachineTool）是上个世纪90年代中期问世的新型制造装备,它是机构学理论、机器人技术和数控技术结合的产物。相对于传统的串联式机床...
![波动方程叠前偏移与波形反演研究]()
论文摘要本文就当前反射地震勘探的两个热点问题——波动方程叠前深度偏移与基于波动方程的全波形反演进行了多方面的探讨。深度偏移的核心是波场延拓算子的求取,我们编程实现了目前使用较多...
![同步相量技术在系统电压稳定性评估中的应用]()
论文摘要七十年代后期以来,国内外相继发生了多次因电压崩溃引起的大面积停电事故,严酷的现实促使国内外电力工作者开始关注和深入研究电压稳定问题。电压稳定在静态分析领域已经取得了很大...
![物流机器人方案设计及运动学、动力学研究]()
论文摘要由固定在各个工位完成物料抓取作业的搬运作业机器人和完成物料运送作业的轮式移动机器人组成的多机器人协调工作的机器人搬运系统,是柔性制造系统的典型物流搬运装置。论文以机器人...
![基于雅可比矩阵的虚拟人运动控制研究]()
论文摘要虚拟人作为虚拟现实技术中一个重要研究分支,被广泛用于航天、航空、军事作战与训练、医学、教育等领域的虚拟仿真系统中,具有极其重要的作用。虚拟人运动控制算法理论基础要求较高...
![少自由度并联机构真实运动特性分析]()
论文摘要少自由度并联机构由于本身的特点在实际中有很广泛的应用。特别是具有完全相同的分支,结构对称具有各向同性的少自由度并联机构更具有应用潜力。但由于少自由度并联机构本身的特点,...
![Stewart平台的运动学与逆动力学的基础研究]()
论文摘要Stewart平台并联机构由于具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点,在应用上与串联机构形成互补,已成为空间机构学的研究热点。目前,Stewart平台并联机构已经...
![荧光分子断层成像的算法研究]()
论文摘要荧光分子断层成像是分子成像中的一种非常重要的成像方式,以荧光探针作为对比剂,在外部光源的激发下产生荧光,通过测量组织边界处的光强,结合光子在组织中传播的模型,来重建出组...
![郭洪欣：平面与空间上的余面积公式论文]()
本文主要研究内容作者郭洪欣,张楚楚,陈璇（2019）在《平面与空间上的余面积公式》一文中研究指出：通过重积分的参数变换,计算其雅可比矩阵,结合隐函数求导公式,推导出平面与空间中...
![施勇猛：基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究论文]()
本文主要研究内容作者施勇猛（2019）在《基于雅克比矩阵条件数的Delta并联机构参数优化研究》一文中研究指出：通过建立Delta机构的空间模型,将机构尺寸抽象化处理,用向量法...
