雅克比论文

多轴振动台运动学及动力学分析与研究
论文摘要本文通过对国内外在振动台的研究与应用方面的分析,并结合国外在多轴振动台领域的研究成果对多轴振动台的结构布局、工作原理、基本参数影响、运动学特性以及动力学特性等方面进行了...