严格反馈系统论文

具有分块前馈结构的非线性系统的镇定
论文摘要某些非线性系统在一定条件下可以通过微分同胚与状态反馈变换为具有三角形结构的系统。针对系统结构的具体特征,利用基于Lyapunov函数的递推设计方法对系统进行镇定。用Ba...