样机仿真论文

3-DOF平动正交并联机器人的性能分析与研究
论文摘要在对国内外并联机器人研究现状分析的基础上,本文对基于Delta并联机构提出的一种3-DOF平动正交并联机器人进行了性能分析。该并联机器人具有装配简单和初始位姿检测方便的...