羊毛抛光盘论文

5-DOF并联机器人抛光加工建模与轨迹规划研究
论文摘要抛光是工件加工最后,也是至关重要的一道工序,它不仅可以增加被抛光表面的光洁度,提高表面质量,而且可以改善局部的应力集中现象。目前抛光主要采用传统的方法手工完成,费时、费...