![彩色编码实现动态物体的三维重构]()
论文摘要人们观察到的是一个三维的世界,但是图像采集设备只能记录二维图像,丢失了物体的深度信息。三维测量技术是一种从二维图像恢复出物体的三维信息的技术,在工业生产、医疗诊断、逆向...
![智能魔方机器人的视觉感知与复原算法研究]()
论文摘要智能机器人技术的发展是当今世界高科技领域备受关注的热点课题。智能机器人在社会生活中的应用越来越广泛,发挥着不可替代的作用。智能魔方机器人是一款能将任意打乱的魔方自动复原...
![基于试纸颜色识别的尿液分析仪设计]()
论文摘要尿液分析是临床医学中常用的诊断方法,本文在总结目前市场上各种尿液分析仪的基础上,采用最新的颜色识别传感器TCS230芯片设计的一种快速尿液试纸分析仪。系统包括液晶显示模...
![移动机器人目标动态跟踪策略研究]()
论文摘要视觉跟踪研究是移动机器人研究领域的热点之一。本文主要讨论了基于单目视觉的移动机器人跟踪算法,设计了移动机器人运动目标跟踪的整体框架,建立了一个基于云台摄像机的纯颜色目标...
![基于全局视觉的多足步行机器人环境识别与路径规划研究]()
论文摘要随着国内外步行机器人技术的发展,机器人导航技术成为热门研究领域。对场景信息进行有效识别是导航技术的关键。近20年来,基于人眼原理的机器人视觉导航也取得了很大的进展,能够...
![基于视觉的机器人环境感知系统研究]()
论文题目:基于视觉的机器人环境感知系统研究论文类型:硕士论文论文专业:导航,制导与控制作者:孙承琦导师:孙毅刚关键词:机器人视觉,颜色识别,形状识别,边缘检测,变换,色码识别,...
