延时补偿控制论文

网络化运动控制系统行为特性的研究
论文摘要在网络化运动控制系统中，网络的介入给运动控制系统带来各种优点的同时，也对传统控制理论与方法提出了很大挑战。除了大规模分布式运动控制系统的实现本身所存在的各种问题外，还要...